自行式升降機(jī)直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪具有自鎖功能，驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)剎車分離，不工作時(shí)自動(dòng)鎖定。 自行式升降機(jī)有以下幾部分組成。

1.自行式升降機(jī)的剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺(tái)、以及安全護(hù)欄。

2.自動(dòng)行走直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。

3.自行式升降機(jī)液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。

4.自行式升降機(jī)直流電源、充電器。

5.自行式升降機(jī)電動(dòng)控制箱和操作箱。

自行式升降機(jī)具有自動(dòng)行走功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，不需外接電源，不需外來(lái)動(dòng)力牽引即可升降自如，而設(shè)備的行走轉(zhuǎn)向也只需一人便可完成。操作人員只需掌握好設(shè)備前的控制手柄即可完成設(shè)備前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、快、慢速行走和上下等動(dòng)作。